Hat man ssh über einen Reverse-SSH-Tunnel zu einem externen Server getunnelt, kann man diesen auch direkt per ssh erreichen.
Um das zu realisieren muss lediglich die HOP Funktion von openssh genutzt werden
ssh -J [email protected]:22 [email protected] -p 10022
Hier im Beispiel extra mit Portangaben, da die Angabe nicht gleich einleuchtet.